Виды автоматического счисления пути

. Система счисления пути предназ­начена для непрерывного расчета координат текущего МС, собственного рода «хранения» места ВС во времени и пространстве. В методах расчёта участвуют элементы, характеризующие перемещение ВС относительно земной поверхности. Счисление пройденного пути ВС не просит внеш­ней по отношению к системе «экипаж — ВС» инфы. В этом от­ношении оно представляется Виды автоматического счисления пути автономным процессом, но, как уже указывалось, это не совершенно точно. Современные АНК для счисления пути употребляют различные по собственной трудности методы, нрав ко­торых определяется степенью совершенства вычислительного устрой­ства. Аналоговые вычислители решают задачку счисления, обычно, на плоскости, цифровые вычислительные машины ЦВМ — на сфере с учетом сжатия Виды автоматического счисления пути Земли.

В итоге счисления пути рассчитывается приращение прой­денного расстояния при движении ВС за время, прошедшее после по­следнего уточнения (корректировки) МС.

Этот процесс должен протекать безпрерывно, потому что лю­бая приостановка счисления ведет к утрате навигационной информа­ции тем большей, чем подольше отсутствовало счисление. Для восстанов­ления текущих координат МС Виды автоматического счисления пути должна привлекаться наружняя инфор­мация о фактическом месте ВС. Отныне (t = 0) начинается опять счисление, которое не может считаться на сто процентов автономным, т. е. независящим от наружных источников навигационной инфы.

Для реализации счисления пути выбирается система координат. Выбор этой либо другой системы определяется удобством ее внедрения, возможностью Виды автоматического счисления пути моделирования в полете и степенью совершенства вы­числительного устройства АНК. Обычно применяется частноортодромическая либо прямоугольная системы координат, у каких ось OS совмещается с линией данного пути, а OZ — перпендикулярна ей. Потому что эти системы координат являются ортогональными, для их мо­делирования довольно моделировать только одну ось. С этой Виды автоматического счисления пути целью употребляются гироскопические курсовые приборы и системы.

Инерциальное счисление. В качестве начальных данных оно исполь­зует составляющие ускорений движения ВС. Чувствительные элемен­ты, изменяющие ускорение, акселерометры удерживаются в горизон­тальной плоскости в течение всего полета гиростабилизированной платформой, обеспечивающей моделирование навигационной системы координат. В процессе счисления решается инерциально-навигационный треугольник Виды автоматического счисления пути скоростей, особенностью которого является необ­ходимость аналитического учета окружной скорости дневного враще­ния Земли.

Счисление пути ведется по формулам:

Приобретенные координаты φ и λ преобразу­ются в частноортодромические Z, S, т.к. частноортодромическая система координат SOZ поочередно связывается с каждым участ­ком маршрута, приобретенные значения ортодромических координат по­зволяют безпрерывно получать Виды автоматического счисления пути пройденное оставшееся расстояние повдоль ЛЗП от еще одного ППМ — координата S и линейное боковое уклонение ВС от ЛЗП — координата Z.


Время от времени бывает удобнее, в техническом плане, оперировать не линейными скоростями, а угловыми. Тогда решается инерциально-навигационный треугольник угловых скоростей, повернутый отно­сительно инерциально-навигационного на 90°. Нрав же аналити­ческих Виды автоматического счисления пути зависимостей остается тот же. На индикаторы АНС текущие ко­ординаты МС могут выдаваться как в частноортодромических, так и в географических координатах.

Рис. 25.1

Курсодоплеровское счисление пути. Счисление пути ВС, в базе которого лежат непрерывное измерение и учет курса, угла сноса и пу­тевой скорости именуется курсодоплеровским. Обозначенные парамет­ры Виды автоматического счисления пути позволяют найти положение вектора путной скорости отно­сительно полосы данного пути в согласовании с введенной простран­ственно-временной программкой полета. Со­отношение, определяющее составляющие путной скорости повдоль осей координат:

; .

где W — модуль вектора путной скорости, спроектированный на горизон­тальную плоскость; γ, α — курс и угол сноса ВС; — угол, на который Виды автоматического счисления пути развер­нута ось OS навигационной системы координат относительно исходного мериди­ана, принятого за начало отсчета курса.

Как следует, текущие частноортодромические координаты МС на момент Т будут определены значениями S и Z:

Данные путной скорости, угла сноса и курса вводятся в вычисли­тель АНС безпрерывно автоматом. Значение данного путного угла вводится Виды автоматического счисления пути либо автоматом из пространственно-временной про­граммы полета, либо экипажем вручную по мере заслуги еще одного ППМ.

Курсовоздушное счисление основано на решении навигационного треугольника скоростей. Начальными данными для расчета являются: курс, воздушная скорость, направление и скорость ветра.

Счисление пути ВС в этом режиме ведется по форму­лам:

В Виды автоматического счисления пути полете курс и воздушная скорость вводятся в вычислитель АНС безпрерывно автоматом от соответственных бортовых датчиков. Величина В3 обычно вводится экипажем при полете по данному участку маршрута. Вектор ветра — его скорость и направление — вводят­ся также вручную. Он остается постоянным до установки новых дан­ных ветра по мере его конфигурации Виды автоматического счисления пути.

Курсовоздушное счисление является запасным режимом работы АНС и употребляется в случае невозможности внедрения доплеровского измерителя скорости и сноса ДИСС по тем либо другим причинам. При неожиданном отказе ДИСС навигационная система автоматом перебегает в режим «Память», при котором счисление ведется по запом­ненному значению вектора ветра. Скорость и направление ветра в по Виды автоматического счисления пути­лете безпрерывно рассчитываются и выдаются на индикацию

; , (7-17)

где ψ — курсовой угол ветра.

Эти данные и употребляются для счисления в режиме «Память».

В тех автоматических на­вигационных системах, где не предвидено программирование все­го маршрута полностью, появляется сложность в обеспечении непрерыв­ности счисления пути при переходе ВС с 1-го участка маршрута на Виды автоматического счисления пути другой. У схожих АНС счисление ведется на каждом участке марш­рута раздельно независимо от смежного. Решение этой препядствия до­стигается выполнением одновременного счисления пути на шаге пере­хода по двум частноортодромическим системам координат одновремен­но. При всем этом происходит преобразование текущих координат S' и Z' первого участка Виды автоматического счисления пути Маршрута в координаты S" и Z" второго участка

(7.18)

Для обеспечения плавного перехода с 1-го участка маршрута на другой разворот ВС делается заблаговременно на ЛУР:

Счисление пути в АНС с ЦВМ. Особенности счисления пути в ав­томатизированных навигационных системах, построенных на базецифровых вычислительных машин, состоят в том, что в отличие от Виды автоматического счисления пути аналоговых вычислителей вычисления тут выполняются не с непре­рывными величинами, а с дискретными, потому расчеты имеют цик­лический нрав. Длительность цикла обновления данных обычно 0,2 ...0,3 с.


videlenie-gruppi-obektov-v-tc.html
videlenie-i-ochistka-produktov.html
videlenie-kancelyarskih-i-inih-shtampov-neumestno-standartiziruyushih-rech.html